Los siete infantes de Lara es una leyenda conocida a partir de
textos conservados en crónicas medievales, cuyo testimonio más antiguo figura en la versión ampliada de la Estoria de España compuesta durante el reinado de Sancho IV de Castilla , antes de 1289, que fue editada por Ramón Menéndez Pidal con el nombre de Primera Crónica General .A partir del relato de las crónicas Ramón Menéndez Pidal encontró indicios de la existencia de un antiguo cantar de gesta desaparecido que reconstruyó parcialmente y dató hacia el año 1000, y que sería, junto con el Cantar de mio Cid y el Poema de Fernán González , uno de los más importantes cantares de gesta de la literatura castellana y el ejemplo más primitivo de épica española . La tradición ha elaborado la leyenda también en el romancero.
Los infantes de Lara eran hijos de Gonzalo Gustioz y Sancha Velázquez, mejor conocida como Doña Sancha . La historia gira en torno a una disputa familiar entre la familia de Lara y la familia de Ruy Velázquez y su hermana Doña Sancha. El motivo más destacable es el de la venganza, principal motor de la acción.
